蕭王廟街道位于泉溪匯入剡江處，故名泉口。

泉口之名一直沿用到明清，1919年蕭王廟開始設鎮，始稱“蕭鎮”。

1949年11月成立蕭王廟鎮人民政府。

1956年4月環泉鄉并入，改名為肖鎮人民政府。

1958年9月成立肖鎮紅旗人民公社，實行政社合一，社區范圍擴展到棠云鄉、云集鄉（原牌亭鄉）。

1959年改稱肖鎮公社，下轄肖鎮、云集、棠云三個管理區。

1961年9月，肖鎮、云集、棠云三個管理區升格為三個獨立公社。

1962年肖鎮公社建立肖鎮人民政府，實行一套班子、兩塊牌子。

該鎮屬江口區。

1965年撤區，仍為肖鎮公社。

1970年3月云集公社又并入肖鎮公社。

1983年9月改名為肖鎮鄉。

1984年7月13日為蕭王廟鎮。

1992年5月8日，撤區并鄉，棠云鄉劃歸蕭王廟鎮，實行鎮管村體制，轄44個行政村、一個居委會。

1996年1月，撤銷王家山村。

2003年12月改為蕭王廟街道。