1940年至解放初屬余姚縣義四鄉。

1950年4月為義四鄉一村、二村、三村。

1954年10月劃歸慈溪縣。

1956年2月并屬小安鄉。

1959年2月屬義四管理區。

1961年11月為義四公社金埭、四塘、工農大隊。

1962年12月工農大隊析出勞家埭、六塘（今屬長勝市村）大隊。

1966年5月并屬小安公社。

1967年8月勞家埭大隊改名為紅旗大隊（1981年7月復名為勞家埭大隊）。

1972年1月復析屬義四公社。

1983年9月為義四鄉金埭、四塘、工農（1985年12月更名為趙家舍村）、勞家埭村。

1992年5月并屬小安鄉。

1997年11月改屬杭州灣鎮。

2000年3月村規模調整，4村合并為勞家埭村。

2001年9月并屬周巷鎮。

至今未變。