解放前屬余姚縣雙橋鄉。

1950年4月為橋頭鄉東三村（橋頭、車頭），雙橋鄉七村（羅家），雙湖鄉三村（萬岙）。

1959年2月分屬橋頭管理區（橋頭、車頭、羅家）和雙橋管理區（萬岙）。

1961年11月為橋頭公社橋頭大隊。

1962年6月為橋頭公社車頭大隊、羅家大隊。

1963年為橋頭公社萬岙大隊。

1965年2月羅家大隊改名為紅衛大隊。

1979年9月劃歸慈溪縣。

1983年9月改制為橋頭鄉橋頭村、車頭村、橋頭羅家村、萬岙村。

1992年5月屬橋頭鎮。

2001年2月四村合并為小橋頭村。

至今未變。