宋至明清末屬長樂鄉：1936年為王阜鄉；1956年管家鄉并入王阜鄉；1958年屬唐村公社王阜管理區；1961年從唐村公社分出仍名王阜公社；1969年嚴家公社并入；1970年嚴家公社又分出；1979年公社遷至鄭中。

1982年12月21日經浙江省人民政府批準，從嚴家公社劃出馬山等四個大隊和原王阜公社七個大隊合并，仍以王阜為名組建公社，駐地遷至王村埠，1984年恢復鄉（鎮）村建制，稱王阜鄉；1992年撤擴并后，鄭中鄉并入，仍名王阜鄉，2006年行政區劃調整，嚴家鄉與王阜鄉合并仍稱王阜鄉。