建國前，為彝族古火支馬、博史黑彝統治區，民國初被曲涅支五大黑彝趕遁四川后，由曲涅支黑彝統治。

建國后，1950年屬涼山彝務辦事處，1956年劃歸羊坪區，1958年成立永寧坪公社，1962年劃歸戰河區，1987年區改鄉時，增設為永寧坪鄉至今。

寧坪鄉隸屬寧蒗彝族自治縣，地處寧蒗彝族自治縣最南端，到鄉鎮道路為彈石路，交通方便，距離寧蒗縣城100公里。

東鄰寧蒗彝族自治縣戰河鄉，北鄰寧蒗彝族自治縣，南鄰華平縣，西鄰永勝縣。

是三縣交界處，特殊的地理位置使得永寧坪鄉有著豐富的煤礦資源。

全鄉轄永寧坪、昔臘坪、抓馬坪、馬鹿塘4個行政村，共計46個村民小組。