元代時期，在鎮安設立勐弄司，屬大理金齒宣撫司管轄。

明洪武十五年（1382年），在鎮安設立土尉，屬永昌金齒尉管轄。

明洪武二十三年（1390年），在鎮安設立勐淋守御所，屬永昌府。

明萬歷十三年（1585年），勵淋守御所改為鎮安守御千戶所，屬永昌府。

清康熙二十六年（1687年），設立鎮安鄉約。

清乾隆三十五年（1770年），鎮安一部分境域屬鎮安鄉約，另一部分境域屬新置的邦邁、邦別兩伙頭。

民國十九年（1930年），鎮安為第五區。

民國二十五年（1936年），鎮安境域一部分屬鎮安鎮，另一部分屬鳳嶺鄉。

1950年3月，鎮安為第一區。

1958年9月，鎮改安區鎮安公社。

1969年9月，改名東方紅公社。

1971年6月，復為鎮安公社。

1984年3月，邦邁、鎮安2公社合并為鎮安區。

1987年，鎮安區改鎮安鄉。

1988年4月，改鎮安鎮。