清時部分村落已建村。

1737年歸屬麗江府瀾滄江東保，清晚期屬麗江縣江東里。

1912年蘭坪設治之初，劃歸江東西里。

1921年屬第七區江東西里。

1933年推行區、鄉鎮自治，村域劃編到第五區碧玉鄉。

1938年改為保甲制。

1940年全面推行鄉鎮保甲建制，核桃箐編入高山鄉第一保，猴子箐編入第二保，直至解放初。

1953年劃區鄉政權時，以高山鄉第一保的核桃箐和第二保的猴子箐兩個村區域為主成立蘭坪縣第五區高山井片永興鄉。

1958年下半年公社化時期始分屬河西人民公社永興管理區，基本以村為單元組建生產隊，1962年4月設立第五區永興公社，1967年11月，劃編為河西區革命委員會永興人民公社。

1969年1月更名為河西公社革命委員會永興大隊。

1984年2月設區建鄉，成立河西區永興鄉人民政府。

1987年12月撤銷區的建制，實行鄉鎮制，設立河西鄉永興村公所，原生產隊改稱生產合作社。

2000年12月“村改委”時改稱永興村民委員會。

自得名后沿用至今。