安定歷經秦哀牢國。

漢益州郡和永昌郡。

唐銀生節度，宋威楚府和開南州。

元、明時期，景東府轄地。

清乾隆三十五年（1770年），屬景東直隸廳，時屬景東里山川。

民國二年（1913年），屬景東縣上北區。

民國二十九年（1940年），正式成立安定鎮。

1949年11月23日，景東縣宣告解放；同月，成立風文永邊區鼠街分區。

同年12月，成立安定區。

1953年7月，安定區人民政府改區公所。

1958年，文龍區與安定區合并為安龍公社。

1960年，安龍公社分設安定、文龍2公社。

1961年5月，復設安定區。

1988年1月，安定區改安定鄉。

2012年12月，撤銷安定鄉，設置安定鎮。