迤車開發墾植甚早，自漢武帝建元六年（公元前135年）在會澤、東川、巧家一帶置堂瑯縣隸犍為郡。

爾后歷代，這一地域的建置和縣名雖有所改變，但迤車始終屬于古堂瑯縣即今會澤縣管轄。

漢武帝建元六年（公元前135年），置堂瑯縣屬犍為縣郡。

東漢復為堂瑯縣，屬犍為郡國都尉。

三國蜀漢堂瑯縣改隸朱提郡。

南北朝仍屬朱提郡。

隋屬恭州地。

唐武德四年（621年），改唐興縣隸恭州。

唐咸通年間，地方割據政權南詔國置東川郡。

段思平建大理國，置東川大都督府。

宋，烏蠻強盛，自號悶畔部。

元初置悶畔萬戶府，后改為悶畔軍民總管府，至元二十八年（1291年）改立東川路，屬云南中書省。

明洪武十四年（1381年），置東川土府。

十七年升為東川軍民府，改隸四川川南道。

清初以前，迤車鎮稱為以扯營，為東川土府和東川軍民府六營轄地。

康熙三十八年（1699年），屬東川府，雍正四年（1726年），隨東川府改隸云南。

雍正六年（1728年），鄂爾泰平定烏蒙法戛伙目祿天佑之亂，在東川廢六營長、九伙目而置四鄉八里，彝族地名全部廢止不用，迤車鎮主要轄地設輸誠里。

民國二年（1913年），會澤地區裁東川府，改名東川縣，迤車鎮屬云南滇中道。

民國八年（1919年），東川縣復故名會澤縣。

1958年10月，成立東川市，撤會澤縣劃為會澤、迤車、者海、待補四個聯社隸屬東川市。

1965年，恢復會澤縣，迤車鎮隸屬會澤縣。

1970年，迤車鎮改為迤車公社。

1984年，迤車公社改為區。

1987年，改為迤車鎮，屬會澤縣。

2006年3月16日，云南省政府批準同意：撤銷梨園鄉，其行政區域并入迤車鎮，迤車鎮政府駐地不變。