歸朝鎮地處富寧縣東南部，處在東經105°45′—106°01′，北緯23°28′—23°43′之間。東接谷拉，西靠板侖，南接廣西那坡龍合、定業、城廂三鄉鎮，北接洞波、者桑鄉。鎮政府所在地距縣城30公里，國道323線、廣昆高速公路和云桂鐵路穿境而過，是云南通往沿海地區的重要通道，也是滇東南保留壯族原生態文化較為完整的地區之一。

全鎮國土面積531.5平方公里，轄15個村委會340個村小組（其中有34個空巢村）9751戶42445人（集鎮人口3760人），居住著壯、漢、瑤3種民族，共有瑤族山瑤支系人口1173戶4977人，是全縣山瑤人口最多的鄉鎮。有耕地3.96萬畝、林地49.8萬畝。歸朝鎮被列為全縣生物資源加工園區進行規劃建設，園區規劃面積10.1平方公里，現有洞平、那俄、老街3座電站，年總發電量為6000萬伏；有永鑫糖廠、大山木業、潤嘉藥業等13家企業入駐，年生產總值達10億元。

旅游資源富足，有沈土司遺址、滇黔桂邊區蘇維埃政府和青年會舊址、歸朝架街片區旅游休閑景區、龍王宮、花海迷宮、歸朝老街三寨稻作文化生態旅游村、儂智高后裔村冒塘村、登冒四十八堡山等民族特色旅游景點。