百油唐末宋初屬架街哨。

明朝崇禎年間屬土富州的歸朝管轄。

曾是二十世紀三十年代紅軍開辟滇黔桂邊區游擊根據地的途徑之地。

1940年1949年原為舊制仁厚鄉的一個保。

1950年至1952年為行政村。

1953年至1954年為小鄉。

1955年至1957年為初級社。

1958年至1970年為公社管理區。

1971年擴社后稱為歸朝公社百油大隊。

1982年至1986年稱為百油鄉。

1987年至1999年稱為歸朝鎮百油辦事處。

2000年改為百油村民委員會并沿用至今。