魯史鎮位于鳳慶縣城東北部，地處瀾滄江與黑惠江兩江之狹，東鄰新華鄉，南與大寺鄉、小灣鎮隔江相望，西與保山市昌寧縣耇街鄉接壤，北與詩禮鄉毗鄰，以黑惠江與大理州巍山縣為界，是鳳慶江北地區的文化中心、交通樞紐。魯史歷史悠久，明萬歷26年（1598）設巡檢司辟街場，民國2年（1913）設區團，歷史上一直是順寧府、縣設瀾滄江江北地區行政管理機構所在地。

鎮域總面積318平方公里，耕地面積40492畝，其中水田4177畝，旱地36315畝，森林面積23261公頃，森林覆蓋率87%，鎮政府所在地距縣城82公里，海拔1850米，境內最高海拔2970米，最低海拔970米，年均降雨量1500—1800毫米，年均氣溫15.1攝氏度，屬低緯高原亞熱帶季風氣候，年無霜期255天。

2015年末，全鎮轄魯史、寶華、魯家山、古平、金雞、鳳凰、犀牛、力馬柯、沿河、金馬、羊頭山、新塘、老道箐、永新、永發、團結、河邊等17個村民委員會，206個村民小組，6497戶住戶，總人口25442人，其中非農業人口4439人，占總人口的17.4%，境內居住著漢、彝、白、苗、壯、傣等10個民族，轄區內蘊藏有金、鐵、鋁、銅、石膏、石灰石、青石板等礦產資源。