明洪武十五年（1382年），屬楚雄縣壩區八里之在城。

清乾隆四十三年（1778年），屬軍東、軍南、軍西、軍北界。

清宣統元年（1909年），改界為區。

民國二十五年（1936年），屬一區。

民國二十八年（1939年），撤區設鹿城鎮。

1949年12月9日，楚雄和平解放。

1950年1月，改為區，政府駐中大街；同年6月，改鄉屬一。

1956年，改為鹿城區。

1958年3月，撤銷鹿城區；同年9月，改為鹿城公社；同年12月，改鹿城市。

1959年12月，撤銷鹿城市，改鹿城公社。

1962年9月，改鹿城鎮。

1966年3月，環城大隊劃歸鹿城鎮；同年10月，鹿城鎮改名紅旗鎮。

1980年12月，復名鹿城鎮。

2005年12月，富民鎮并入鹿城鎮，永安鎮的平山村民委員會劃入鹿城鎮。