吐蕃政權時期，曲松屬約茹轄區，設孔布域參。

9世紀中葉，吐蕃崩潰后，達瑪鄔東贊的后裔維德雅礱恰薩修建拉加里寺，建立地方政權，形成雅礱覺臥王系，稱為拉加里王室。

拉加里法王是松贊干布王室后裔，松贊干布被佛喻為觀音化身，因而每代赤欽的名字前部冠以“拉”字。

1956年7月前，隸屬拉加里王府。

1956年7月，拉加里王府轄區建立拉加里宗。

1959年5月，拉加里縣人民政府成立。

1960年1月，國務院正式批準，撤銷拉加里宗，設立拉加里縣，隸屬山南專區。

1965年11月，拉加里縣改名為曲松縣，屬山南專區。

2016年1月，撤銷山南地區，設立地級山南市，曲松縣隸屬山南市。