隋代屬白狼國。

唐代吐蕃三十二代贊布松贊干布統一西藏（617）后，屬于吐蕃。

元朝，芒康屬吐蕃等路宣尉使司都元帥府管轄，后為亦思馬甘樂萬府地。

明崇禎十五年（1639），芒康由蒙古和碩特固始汗控制。

清順治五年（1648）至康熙四年（1665），芒康境內又歸屬西藏地方政府統治。

雍正四年（1726），清廷組織川、滇、藏三方勘定地界，芒康歸屬噶丹頗章政權管轄。

乾隆十六年（1751），清廷將芒康劃歸駐藏大臣直接管轄。

宣統二年（1910），將江卡宗改為寧靜縣。

1912年，設立寧靜縣和鹽井縣，屬川、滇、藏邊務大臣管轄。

1918年，藏軍攻占昌都后，西藏地方政府在昌都成立朵麥基巧，將寧靜縣改為芒康宗，隸屬朵麥基巧。

1932年，芒康歸屬西藏管轄。

1939年，設立西康省，將芒康、鹽井劃入西康省。

1950年10月，藏軍九代本德格•格桑旺堆在芒康率部起義，人民解放軍解放寧靜、鹽井。

1951年初，昌都地區人民解放委員會向寧靜、鹽井（宗）派出軍事代表，建立代表處。

1956年10月，根據西藏工委指示，把寧靜、鹽井代表處改為宗黨委會，正式建立寧靜、鹽井縣。

1960年4月，經國務院批準將寧靜縣、鹽井縣合并，設置寧靜縣，隸屬昌都專區。

1965年，寧靜縣改名為芒康縣，隸屬昌都專區。

2014年，撤銷昌都地區，設立地級昌都市，芒康縣屬昌都市。