1939年分別屬于武清縣第三區糶糧務鄉和第四區大良鄉、辛莊寺鄉、小營鄉、后巷鄉。

1948年11月解放，分別屬于武清縣第四區和第五區。

1949年1月，劃為武清縣第四區。

1950年8月劃為第五區，1952年劃為第六區。

1953年6月劃為大良鄉，1958年9月屬筐兒港北公社。

1959年6月，從筐兒港北公社析置大良公社。

1983年4月，改稱大良鄉。

1990年12月31日，經天津市政府批準，撤銷大良鄉建大良鎮，1991年2月2日，正式建鎮。

2001年10月，原雙樹鄉并入。