元代為衛帥府鎮撫衙駐地。

明洪武初為武清縣治所，歷明、清、民國均為縣治所。

建國初期為武清縣人民政府駐地，1950年縣政府遷往楊村，遂為第一區公所駐地。

1930年6月劃為第一區（駐地城關），1939年分別屬于武清縣第一區城關鄉、韓指揮營鄉、東馬房鄉、大南旺鄉和楊仲河鄉。

1948年11月解放，分別屬于武清縣第一區、第九區和第十區。

1949年5月分別屬于武清縣第一區和第九區，1949年10月全縣調整區劃分別改成第一區和第三區，1950年8月全縣區劃調整，1952年一區改九區。

1953年城關設為區轄鎮，1956年撤區并鄉，建城關鄉。

1958年建城關紅旗公社，1959年，改稱城關公社，1982年，改稱城關鄉（為公社體制改革試點）。

1988年撤鄉建鎮更今名，名稱沿用至今。