原名龔市鎮，元初曾名龔家口，因龔姓族人多，且有龔探花府，故名。

明代建梅花鎮，因其地有5座小山丘，形如梅花瓣而得名，又名五堆鎮。

明末農民起義領袖張獻忠扎營于此，避諱梅（霉）字，更名為興隆場。

1950年設興隆鄉，屬輯慶區。

1958年成立興隆人民公社。

1981年地名普查，為避綿陽地區同名鄉鎮改為興隆場鄉。

1988年8月30日撤鄉建鎮。

1994年撤輯慶區，委托興隆鎮代管興安、清河兩鄉。

1996年，撤興安鄉并入興隆鎮。

2019年12月撤銷清河鄉和太平鄉，將其所屬行政區域劃歸興隆鎮管轄。