南北朝南齊（479至502年）期間，今思依鎮境域劃歸胡原縣管轄。

隋開皇七年（587年），胡原縣更名為臨津縣，今思依鎮境域仍屬之。

北宋熙寧五年（1072年），今思依鎮境域改屬普安縣。

清期時，今思依鎮境域由劍州普安縣（今劍閣縣）劃歸南部縣。

[1-2]民國二十九年（1940年），置思依鄉，屬南部縣。

1953年，劃歸閬中縣。

1958年，思依鄉改為思依公社。

1967年，思依公社更名勝平公社。

1971年，勝平公社更名思依公社。

1984年，由思依公社改為思依鄉。

1990年8月，由思依鄉改為思依鎮。

1992年，小埡、北門、河樓3鄉并入思依鎮。

1994年，北門、河樓2鄉析出。

1996年，小埡鄉析出。

2005年8月，小埡鄉并入思依鎮。

2019年10月，撤銷北門鄉和棗碧鄉，劃歸思依鎮管轄。