1949年前為齊福鄉7保。

1950年為齊福鄉1村。

1956年農業合作化時為齊福鄉光華4社。

1958年為齊福公社14大隊。

1966年文革時為上游公社14大隊。

1981年地名普查時為齊福公社齊頭巖大隊。

1984年社改鄉為齊福鄉齊頭巖村。

1992年為羅渡鎮齊頭巖村。

1994年，齊福鄉、天臺鄉從羅渡鎮析出，合并成立齊福鄉，為齊福鄉齊頭巖村。

2019年，撤銷齊福鄉，設立齊福鎮，為齊福鎮齊頭巖村。

2020年5月銅鼓山村并入。