民國時期，屬駱市鄉第十一保。

1951年，建政為駱市鄉第八村。

1955年，建社為駱市鄉二、三社。

1958年，為衛星公社三十四管理區。

1962年，為駱市公社四大隊。

1967年，為立新公社四大隊。

1972年，仍為駱市公社四大隊。

1981年，地名普查時，命名為駱市公社崆峒大隊。

1984年，社改鄉時為駱市鄉崆峒村。

1985年，鄉改鎮，為駱市鎮崆峒村。

1992年，撤區并鄉建鎮為駱市鎮崆峒村。

2020年，村級建制調整，撤銷墮石村和崆峒村，合并設立崆峒村（營府函〔2020〕72號）。