民國時期，屬茶盤鄉第八保。

1951年，建政改為城西鄉第7村。

1955年，改為城西鄉第十三村（前進村）。

1958年，改為新民公社第23管理區。

1962年，改為城西公社向前大隊。

1967年，改為建國公社十一大隊。

1972年，城西公社十一大隊。

1981年，地名普查命名為城西公社走馬大隊。

1984年，社改鄉時為城西鄉走馬村。

1992年，撤區并鄉建鎮后為朗池鎮走馬村。

1996年，為城西鄉走馬村。

2003年，為城南鎮走馬村。

2020年，村級建制調整，撤銷前進村和走馬村，合并設立走馬村（營府函〔2020〕72號）。