富驛鎮境域唐屬永泰縣，元隨永泰縣入鹽亭縣，清初入南部縣。

乾隆初年，設縣丞署。

道光五年(公元1825年)，改設分司巡檢署。

民國24年(1935)，屬南部縣第三區，設富驛聯保辦公處。

民國29年，設富驛鄉公所。

1950年，設富驛區、鄉人民政府。

1953年7月，劃入鹽亭縣。

1985年7月，改鄉為鎮。

1992年，撤區并鄉建鎮，復明、三岔、花林、雄關等鄉并入富驛鎮。

2019年12月，撤銷金安鄉，將原金安鄉和原永泰鄉五柳村及原石牛廟鄉寶溪村、荊桅村4至6組所屬行政區域劃歸富驛鎮管轄，富驛鎮人民政府駐富驛路下段24號。