民國初屬麟現鄉；1934年民國政府成立奇峰鄉，屬奇峰鄉；1951年設觀音鄉，觀音鄉于1956年并入奇峰鄉，又于1961年分出成立觀音公社，同時成立三龍橋大隊、英雄大隊；1981年觀音公社更名為上坪公社，屬上坪公社；1984年撤社設鄉，更名三龍橋村、英雄村，屬上坪鄉；1992年撤區并鄉建鎮，原云龍鄉、茅壩鄉、上坪鄉撤銷，新建云龍鎮，屬云龍鎮；2005年強村并組將三龍橋村、英雄村合并為英雄村；該地名沿用至今。