清朝時，置興馬坎場，屬吳埡鄉。

民國初年，屬第四區。

川陜蘇區時期，屬南江縣大河區蘇維埃。

1949年，屬第四區大河鄉保。

1951年4月，析大河鄉置興馬鄉。

1956年4月，瓦池鄉并入興馬鄉。

1957年6月，瓦池鄉析出。

1958年，興馬鄉改為興馬公社，屬大河區。

1966年12月，興馬公社更名金光公社。

1973年8月，金光公社更名興馬公社。

1984年3月，由興馬公社改為興馬鄉。

2005年3月，瓦池鄉并入興馬鄉。

2018年，興馬鄉撤鄉設鎮，改為興馬鎮。