明洪武十三年（1380年）屬下延鄉，清初，屬體仁里，清末，屬樊公鄉，民國24年（1935年）歸車嶺聯保，1953年4月析車嶺6村置雙河鄉，1983年設立雙河鄉云臺村村民委員會，1992年又并入車嶺鎮，1998年2月恢復雙河鄉建制，云臺村村民委員會仍屬雙河鄉。

2019年12月，在名山區鄉鎮行政區劃調整改革工作中，撤消雙河鄉，將該村再劃歸車嶺鎮管轄。

2020年5月，名山區開展村級建制調整改革工作，經區政府批準，將六合村與云臺村合并為云臺村，辦公地點設在原六合村村委會所在地。