西漢元鼎六年（前111年），設臺登縣。

元世祖至元十五年（1278年），設瀘沽縣。

明洪武二十七年（1394年），設瀘沽巡檢司，屬寧番衛。

清朝，屬長、阜2鄉。

民國三十年（1941年），設瀘沽鎮。

1952年，分為新瀘、瀘沽2鄉。

1956年，新瀘鄉并入瀘沽鄉。

1958年10月，瀘沽、先鋒、河邊3鄉合并為瀘沽大公社，設瀘沽管區。

1961年3月，析置瀘沽公社。

1966年7月，設瀘沽鎮。

1983年12月，公社改鄉。

1986年7月，鄉改鎮。

2019年12月，撤銷先鋒鄉和鐵廠鄉，將其所屬行政區域劃歸瀘沽鎮管轄。