商周時期，唐家鎮境域為矛地。

漢朝初年，屬沈黎郡，后屬旄�？h。

東漢時期，設旄�？h。

晉國時期，廢旄牛縣，設沈黎郡。

東晉永和三年（347年），又廢。

南朝宋永初三年（422年），設沈黎郡。

唐朝時期，屬漢源縣。

清朝時期，改為尚禮鄉。

1950年9月，更名唐家鄉。

1958年9月，唐家、富春2鄉合并為唐家鄉公社。

1962年，分為唐家、富春2公社。

1984年1月，公社改鄉。

2019年12月，撤銷河西鄉，將其所屬行政區域劃歸唐家鎮管轄。