瀘定縣在古代屬梁州西部，周、秦、漢時代，稱“笮國”。

兩漢、兩晉、南北朝為牦牛縣。

隋代在嘉良范圍內。

唐代設置嘉良縣（今嘉慶河壩）、大渡縣，大足元年改屬黎州，唐統一廢縣后，境內曾設置羈縻州，屬雅州的有東嘉良州（今冷磧地方）、西嘉良州（今嘉慶河壩）、當馬州（今岔道）、羅巖州（今嵐安鄉），屬黎州的有河東州（今冷磧鎮）、大渡州（今沈村）、葉（野）川州（今灣東、磨西以下地區），并一直保持到宋代。

元朝時在烹壩境內設長河西營軍萬戶府，河東地區隸天全六番招討司，河西地區則隸長河西魚通寧遠宣慰司。

明代復置三土司：沈邊長官司，轄佛耳巖以下河東地區的新興、磨西、德威等地，以扯索壩觀音巖為界；冷邊長官司，轄佛耳巖以上至嵐安河東地區；長河西千戶所轄河西自扯索壩觀音巖至今康定大藏橋。

清初沈邊隸清溪縣（今漢源縣），冷邊屬天全州（今天全縣）。

長河西千戶所為青海和碩特部打箭爐營官兼并，康熙四十五年（1706）建成瀘定橋，設巡檢司管理鐵索橋、烹壩和沈村兩驛站。

康熙在為橋賜名時誤把大渡河為“瀘水”，意為瀘河一帶已安定，故賜名為“瀘定橋”。

1912年建縣，沈邊土司和化林營汛防地改為化林縣，冷邊土司和咱里土司以橋名定縣名，改為瀘定縣。

1913年改化林為縣佐，屬瀘定縣，瀘定成為單一的縣治。

1950年3月22日瀘定解放，11月西康省藏族自治區政府成立，劃瀘定為其屬。

1955年10月，撤銷西康省建制，藏族自治州區劃歸四川省。

1956年1月，瀘定縣劃為雅安專區。

同年10月又轉劃屬甘孜藏族自治州。

2019年12月23日，撤銷加郡鄉、德威鄉，設立德威鎮。

撤銷田壩鄉，劃瀘橋鎮所屬；撤銷杵坭鄉，劃屬冷磧鎮。