解放（1949年底）前夕永興村、普樂村分別屬大邑縣蘇家鄉第六保和第七保。

1951年10月“土改”結束時設為蘇家鄉永興村和普樂村。

1956年2月撤銷蘇家鄉，永興村和普樂村被劃屬大邑縣元興鄉。

1958年10月永興村、普樂村分屬錦江人民公社第十一和第十管理區，1959年初錦江公社更名為元興公社。

1962年1月復置蘇家鄉，永興村、普樂村還屬蘇家鄉，同時成立蘇家人民公社，兩村被設置為蘇家公社第十一大隊和第十大隊。

1981年3月31日更名為永興大隊和普樂大隊。

1984年3月底改稱為蘇家鄉永興村和普樂村。

1992年10月14日蘇家鄉撤并入安仁鎮，1999年8月18日從安仁鎮劃出置為蘇家鎮，其間各村村名不變。

2005年5月20日永興村、普樂村合并為1個村，村名沿用永興村名稱，至今。