宋，設庚除鎮；后更名石碑鎮。

清康熙五十六年（1717年），設河壩場。

民國二十九年（1940年），改為河清鄉。

1950年1月，屬第四區。

1952年，設河清鎮、白溪鄉。

1953年，析白溪鄉3村與雎水部分村置迎新鄉。

1958年8月，河清鎮與白溪、永興2鄉合并為河清鄉；同年10月，鄉改公社。

1959年3月，析置永興公社。

1960年，撤迎新鄉，原白溪鄉3村劃歸河清公社。

1962年，將場鎮與農村分開，設河清鎮，轄6居民委員會；農村五星、馬靈、月峰、皇覺、臥龍5大隊與雎水的大隊合并為紅旗公社，剩下的8大隊合并為白溪公社。

1966年8月，白溪公社更名光輝公社；同年10月，更名白溪公社。

1981年1月，白溪公社改鄉。

1985年1月，白溪鄉并入河清鎮。

1989年，迎新鄉析出。

2016年4月，國務院下發《國務院關于同意四川省調整綿陽市部分行政區劃的批復》：同意撤銷安州區，設立綿陽市安州區，以原安州區的行政區域為安州區的行政區域，河清鎮改屬安州區。

2019年12月25日，四川省人民政府關于同意綿陽市調整部分鄉鎮行政區劃的批復：撤銷永河鎮和迎新鄉，將其所屬行政區域劃歸河清鎮管轄。