明洪武二年（1369），上王村隸屬永豐鄉上王都上王里；清宣統元年（1909），上王村隸屬上王保；1919年，上王村隸屬一區上王編村；1922年，上王村隸屬襄垣縣第一區第38編村（主村上王，聯合村東王橋村）；1937年上王村隸屬東王橋編村；1940年，上王村隸屬二區（駐地普頭）；1943年7月上王村隸屬潞城縣第七區；1945年9月上王村隸屬襄垣縣第二區；1953年上王村隸屬襄垣縣第二區東王橋鄉；1954年上王村隸屬郭莊鄉；1958年屬王橋人民公社上王生產大隊；1984年4月，為王橋鎮上王村民委員會至今。