清實行里甲制，城外劃為4鄉，現鄉境域為永平鄉屬。

1918年實行區村制，全縣劃為4個行政區，羊頭崖為二區，區公所駐羊頭崖（后移至蘆家莊）。

1937年抗日戰爭爆發后，中國共產黨領導的抗日政府仍實行區村制，鄉村區劃屢有變更。

1949年全縣劃分為10個區，鄉境屬一區。

1950年調整為7個區，屬二區，區公所駐羊頭崖。

1952年10月，區下設鄉，二區下設羊頭崖、草莊、韓贈、賈豹、昌村、新南洼、白云、庫韓、河澗洼、張韓河10鄉。

1955年區制撤銷，小鄉劃為大鄉，境域分屬白云、羊頭崖、庫韓、昌村轄，其中羊頭崖為基點鄉。

1958年鄉制撤銷，以基點鄉為基礎，建立人民公社，羊頭崖鄉改為羊頭崖公社。

1961年公社建制縮小，成立白云公社。

1984年公社改鄉制，羊頭崖公社改為羊頭崖鄉，白云公社改為白云鄉。

2001年白云鄉與羊頭崖鄉合并為羊頭崖鄉。