保德建城歷史悠久，在夏禹時代，保德就存在，當時屬冀州，春秋初期屬晉，戰國時期屬趙，秦屬太原郡西漢屬朔方刺史部西河郡，南北朝時期屬北魏，隋唐均屬嵐州地，五代十國時初屬后唐，后屬北漢。

北宋淳化四年（993）置定羌軍，隸河東道。

景德二年（1005）改保德軍。

金大定十一年（1171）置保德縣。

金大定二十二年（1182）升保德軍為保德州，縣屬之，隸河東北路。

蒙古憲宗七年（1257）廢縣入州，隸冀寧路。

至元二年（1265）陜州廢入保德州。

三年岢嵐軍廢入。

四年岢嵐軍析出。

明洪武七年（1374）改州為縣，屬岢嵐州。

九年復為保德州，屬太原府。

清雍正二年（1724）升直隸州，屬山西省。

1912年廢州，復為保德縣，屬雁門道，后直屬省。

1949年后屬興縣專區。

1952年屬忻縣專區。

1958年廢入河曲縣與興縣。

1960年復置保德縣，屬晉北專區。

1961年屬忻縣專區。

1967年屬忻縣地區。

1983年屬忻州地區。

2000年屬忻州市至今。