周至縣轄鎮。1949年設竹峪區，1956年改鄉，1961年建公社，1984年改鄉。位于縣城西南，距縣城20公里。面積112.8平方公里，人口2.3萬。環南公路在北部通過，并支出至鄉政府駐地嶺梅村公路。轄塌廟、東寨、金盆、譚家寨、西北溝、南西溝、渠頭、倉峪、解家溝、柴黃、中軍嶺 、朱曹寨、蘭梅原、西嶺、張龍、民主、丹陽、嶺梅、東大墻、鴨溝嶺、鳳凰嶺、泥峪河22個村委會。

南部為秦嶺山區，北部是丘陵臺塬。泥峪河從中向北流過，境內有坡典、海子溝、仰天河西庫等水庫。農業主產小麥、玉米。林果有核桃、柿子、獼猴桃、蘋果、油桃。有漁業和肉牛、生豬飼養，庫區生產淡水魚銷往西安。中藥材有天麻、豬苓等。企業多為小型私營工商戶。文物景點有道教全真教師祖馬丹陽故居，北周所設倉城縣治遺址。1949年解放戰爭中的包伏溝戰役，發生在此，1995年西安市政府在延家城修建了烈士陵園。