清嘉慶七年（1802年），設定遠廳東鄉從政里上楮河地。

民國三年（1914年），設鎮巴縣東區上楮河村。

民國二十五年（1936年），設平安聯保1、2、3保。

民國二十九年（1940年），設興隆鄉1、2、3保。

1950年，設興隆區平安鄉。

1958年，設平安管理區。

1961年，成立平安公社。

1966年，改稱革命公社。

1971年，復稱平安公社。

1984年，改設平安鄉。

1996年5月，將平安鄉、覺皇鄉合并為平安鄉。

2011年7月，改設平安鎮。