御北村位于南位鎮東北約1公里處。東臨定周村，北依三余村，南與南位村接壤，西與固顯村為鄰。御北村由御千村和北位坊兩個自然村組成，轄8個村民小組，御千村為一、二、三、四組，北位坊為五、六、七、八組，轄區2.48平方公里（3724畝），耕地面積3303畝，戶籍人口2661人，（2020年人口普查）。御千村得名緣由已不祥考。青乾隆元年（1736年）興平縣志記作‘位阡村’乾隆四十二年《興平縣志》記著‘住千邨’。光緒二年(1876年)縣志記作‘宇阡村’民國十二年（1923年）縣志記作‘宇千村’，本村傳統寫作御阡村。1977年第二次漢子改革時寫作‘于千村’1986年2月隨著第二次簡化漢字的廢止，又改作‘御千村’。因該村位于茂陵通往周陵、昭陵、乾陵、黃陵的皇家祭奠祖先的大道之西的阡路旁，故名‘御阡村’。該村‘南姓居多、后漸次加入他姓。

北位坊因位于唐朝興建的咸寺之北而得名。該村‘韓’‘張’姓居多。

世傳兩村是明洪武初年（1368年---1398年）大移民時從山西洪洞大槐樹遷來。

1955年前御阡村和北位坊屬各自行事的自然村。

1955年合建為一個高級合作社，名為御北社，

1958年九月人民公社化時，名為御北大隊，歸屬于南位人民公社管轄。

1984年改由南位鎮人民政府管轄。

1996年撤鄉建鎮，歸轄南位鎮人民政府管轄，

2017年4月，隨同南位鎮由西咸新區秦漢新城管轄，

2021年7月，隨同南位鎮劃歸興平市管轄。

御北村位于關中平原，地勢平坦，黃土層身厚、土壤肥沃，屬溫帶大陸性氣候，冬冷夏熱，四季分明，日照充足，年均降水量約為680毫升，降水主要集中在8、9、10月份。自然災害較小，野生動物品類繁多，常見的野生動物有錐雞、貓頭鷹、麻雀、黃鼠等，常見的野生植物有；刺莧、車前草、苦蕨菜、狼尾草等。

隨著時代的發展，御北村村莊風貌發生了極大的變化，御阡村過去的正街道發展成現在的由南一街、南二街、正街道、北街組成大村莊。北位坊由過去的正街道發展成南一巷、南二巷、正街道北一巷組成的大村莊，村民有過去的土木結構全部變為現在的磚混結構。

自2015年開始，全村道路全部進行了硬化。

1975年，成立木器加工廠。

1979年---1980年成立農機站。

1999年對御北小學進行了改造，新建教學路五間二層，辦公樓五間一層，學校占地面積14畝。

2014年建成村委會辦公室，建筑面積115平方，廣場面積330平方。

2018年架設路燈100盞，全村鋪設了污水管道、并建有污水處理站。2019年進行了煤改潔工程，592戶用上了天然氣。

2019年在北位坊村西頭修建公廁一個，2021年10月硬化了御阡村東至三余村道路，并且完成戶廁改造513戶