唐初為東扶風，后撤銷并于武功。

金設長寧鎮。

明朝在此設長寧驛。

清雍正七年（1729年），設長寧鎮。

清乾隆十五年（1750年），長寧鎮治所在長寧鋪，轄83村。

清道光年間，為避清帝諱，改名“長凝”。

中華民國元年（1912年）后，恢復原名。

民國二十二年（1933年），長寧鎮歸屬二區管轄。

民國二十四年（1935年），分設長東、長西聯保。

民國二十八年（1939年），并長東、長西聯保為長寧聯保，轄8保。

民國二十九年（1940年），長寧由8保增加為10保。

1949年，廢保、甲制，設長寧區。

1952年，將長寧區改為第六區。

1956年，設長寧鄉。

1958年，成立長寧公社。

1984年，改設為長寧鄉。

1998年，設長寧鎮。