清乾隆年間（1736—1795年），草灘鎮屬咸寧縣。

清光緒二十八年（1902年），設縣丞署。

清光緒三十二年（1906年），撤銷。

民國二年（1913年），屬長安縣。

民國十六年（1927年），設縣佐。

民國三十三年（1944年），屬渭濱鄉（駐地草灘街）。

1949年6月，為長安縣渭濱區第一、二、三鄉。

1955年1月，屬草灘區，6月3鄉合并為2鄉。

1956年3月，2鄉合并為草灘鄉。

1957年7月，屬未央區。

1958年8月改草灘公社。

1960年6月，為草灘公社小灘、杜家、王家棚3管理區。

1961年12月，復為草灘公社。

1965年10月，屬西安市郊區。

1966年5月，改名為星火公社。

1972年10月，復名草灘公社。

1980年4月，復屬未央區。

1984年3月，改設鄉。

1985年4月，改設鎮。

2002年1月，改設街道。