1955年3月，設王家河辦事處，屬城關鎮。

1958年9月，改設王家河鎮；同年12月，并入城關公社。

1961年，成立王家河公社。

1967年，更名東風公社。

1972年，恢復原名。

1978年2月，屬銅川市。

1980年4月，分設王家河街道，屬郊區。

1984年5月，撤銷王家河公社，設立王家河鄉。

1987年，撤銷王家河街道，并入王家河鄉，將王家河鄉劃歸城區。

2009年8月，撤銷王家河鄉，設立王家河鎮。

2011年10月，改設街道。