北魏永安元年（528年），設黃堡縣，后撤。

北宋熙寧初年設黃堡鎮。

金為重鎮。

中華民國元年（1912年）后，為黃堡鎮公所。

1949年，設黃堡市（鄉級），屬黃堡區（后稱第五區）。

1954年4月，改黃堡市為黃堡街。

1955年3月，撤銷黃堡街，設立黃堡鎮。

1961年5月，改設黃堡公社，屬銅川市。

1980年4月，分設黃堡街道，屬城區；黃堡公社屬郊區。

1983年3月，撤銷黃堡公社，設立黃堡鄉。

1987年9月，撤銷黃堡街道和黃堡鄉，合并設立黃堡鎮，屬城區。

2000年，屬王益區。