乾縣在黃帝時稱好畤，為祭天之所。

夏朝時為雍州之域，商時為岐周之地，春秋戰國時屬秦。

秦孝公十二年（前350）始置好畤縣。

秦始皇統一六國，建都咸陽，好畤屬京畿輔地。

北魏時改好畤為漠西縣，隋改為上宜縣，唐又置好畤。

唐睿宗文明元年（684），唐高宗取葬縣北之梁山，謂“乾陵”，遂更縣名為“奉天”，以奉祀乾陵。

唐德宗建中四年（783）因朱泚之亂，避難奉天，叛平，于興元元年（784）升奉天為赤縣，由京都直轄。

唐昭宗乾寧二年（895）以奉天縣置乾州。

爾后屢有更迭，到民國2年（1913）改乾州為乾縣。

據宋敏求編《長安志》記載：北宋時，奉天縣四鄉四里一鎮：孝節鄉在縣東南管文川里；仙仁鄉在縣南管披掛里；乾陵鄉在縣西管金井里；節義鄉在縣北管恭和里；一鎮為薛祿鎮。

好畤縣在本境二鄉二里；武都鄉在縣東管教本里；美川鄉在縣西管繡川里。

據1941范紫東編《乾縣新志》記載：明代，乾州分四鄉二十七里。

東鄉統七里，南鄉統七里，西鄉統六里，北鄉統七里。

清初，并裁從政、武都、乾陵三里，乾州分為四鄉二十四里。

康熙十二年，因武功縣小，支應困難，把從政里所及70余村劃歸武功，曰寄莊里。

1947年復歸乾縣。

民國1934年，改里為鄉。

1935年縮編24鄉為15聯。

1937年又縮編15聯為10聯，下設72保，其聯以駐地，保以各聯序號命名。

1940年9月，改聯為鄉鎮，全縣計有一鎮9鄉，74保，1，791甲，683村，其鄉鎮所轄保甲均以序號稱謂。

1949年6月，人民政權建立，廢除鄉保甲制，實行區鄉村制。

乾縣當時沿用民國區劃，改10鄉為10區，改74保為74鄉。

新中國成立后，全縣正式組建為10區72鄉，后整編為10區69鄉，區鄉以序數命名。

1956年3月，全縣撤區并鄉，10個區只保留臨平、陽峪2區。

69個鄉合并為23個鄉。

1958年4月，由臨平、新陽兩鄉分出石牛鄉，由吳店鄉分出關頭鄉，全縣成為25鄉。

1958年9月，實行人民公社化，政社合一。

全縣在25個鄉、248個農業生產合作社的基礎上，建立了10個大型人民公社。

1958年底，縣區劃作了新的調整，禮泉、永壽兩縣撤銷，并入乾縣。

1959年1月，新建立的乾縣正式成立，下轄23個大公社。

1961年，原禮泉、永壽兩縣自乾縣分出。

乾縣境內的9個公社，調整為23個人民公社，下轄305個大隊、1928個生產隊。

同年，還另設有城關管理區，專管城鎮居民。

1963年3月，薛祿公社分為薛祿、大墻兩個公社，陽洪公社分為陽洪、大楊兩個公社。

全縣計25個公社，1個城關管理區。

1965年9月，東街3個生產隊劃歸城關管理區，管區遂改名為城關鎮，全縣計26個社鎮。

1971年5月，城關鎮與城區公社合并，稱城關公社。

到1983年底，全縣共25個公社，下轄306個大隊、2059個生產隊。

2000年，乾縣轄13個鎮、12個鄉。

2001年，全縣撤鄉并鎮，設立12鎮8鄉。

2005年9月，全縣原有的420個村委會合并到了256個，減少了164個。

2012年，撤鄉并鎮，轄16個鎮。

2015年鎮村綜合改革，撤銷城關鎮，改設為城關街道，時轄15個鎮，1個街道。

乾縣自得名以來，沿用至今。