春秋戰國(前770～前221)時期，今寧陜縣境北屬秦，南屬楚；秦(前221～前206)北屬中央直轄地——內史杜縣，南屬漢中郡南鄭；西漢(前206～前23)北屬右扶風盩厔及京兆尹杜陵，南屬益州刺史部漢中郡西城(今安康)、旬陽二縣；東漢(25～220)北屬司隸校尉部鄂縣，西南屬城固安陽縣(今洋縣東北)；220～280年魏時北屬扶風郡杜縣，南屬漢中郡；晉(265～420)孝武帝太元七年(382)北屬司隸校尉部長安縣，南屬梁州漢中郡及魏興郡(今安康)；南北朝(420～581)南朝宋大明八年(464)，北屬北魏雍州，南屬梁州晉昌郡(今石泉西南)；齊建武四年(497)，北屬北魏雍州盩厔縣，南屬安康郡安康縣(今石泉南);梁中大同元年(546)北屬北魏雍州長安縣，南屬東粱州安康郡;北朝北周建德元年(572)，北屬恒州周南郡，南屬洋州儻城郡及直州安康郡；隋(581～618)大業八年(612)，北屬京兆郡長安、始平(今周至東北)二縣，南屬西城郡石泉縣。

唐(618～907)開元二十九年(741)，北屬京畿道盩厔、鄂縣，南屬山南東道金州石泉縣及山南西道洋州黃金縣；五代十國(907～979)爭戰頻繁，統屬復雜；至后唐清泰元年(934)，北屬京兆府，南屬金州；宋(960～1279)北宋政和元年(1111)，北屬永興軍路鄂縣，南屬京西南路金州石泉縣，西屬洋州真符縣；南宋嘉定元年(1208)，北屬金京兆府路鄂縣，南屬利州石泉縣；元末明初，因禁流民，今縣境內絕少居民；明正德十六年(1521)，在今縣境內置柴家關、五郎壩巡檢司；清乾隆四十八年(1783)，劃長安、盩厔、洋縣、石泉、鎮安5縣邊境，置五郎廳，直隸于省，廳署暫設焦家堡(今老城城北)；四十九年(1784)，廳治遷老城。

嘉慶五年(1800)，五郎廳改名寧陜廳。

先隸省，再屬漢中府，后屬興安府。

清嘉慶十一年(1806)，寧陜兵變，廳署被毀。

十三年(1808)，廳署遷駐寧陜營懇兵署內(今關新城)。

十八年(1813)，修筑廳署城垣，工程告竣，廳治遷回老城。

1913年，改廳為寧陜縣。

先隸陜西省漢中道，1933年撤道，直隸于省。

1936年，隸于陜西省第五行政督察區。

1949年12月，屬陜南行政公署安康分區。

1950年5月屬安康專區。

1969年專區改稱地區，寧陜縣隸安康地區行政專員公署至今。

1958年12月，寧陜并入石泉縣，寧陜設置為協作區。

1961年9月恢復寧陜縣建制。