秦漢為葭萌縣地，蜀漢為漢壽縣，上屬廣漢郡。

晉改為漢壽縣為晉壽縣，南北朝，宋武帝永初元年（420)，縣境屬劉宋。

文帝元嘉十年(433)，縣境歸北魏。

此后120余年間，南北互相爭奪梁州及晉壽等地，縣境歸屬，勢同拉鋸，曾隸屬宋、魏、齊、梁及氐王武興國。

北魏后期（504-508)，分沔陽縣地設(shè)嶓梧縣（治今銅錢壩)，北周閔帝元年(557)，縣境屬北周利州晉壽郡興安縣（州、郡、縣治皆駐今廣元)。

隋屬綿谷縣，唐武德二年（619）于通谷鎮(zhèn)（今大安鎮(zhèn)）置縣，取石牛糞金之義而命名。

唐武德四年（621）于今陽平關(guān)西擂鼓臺，設(shè)三泉縣，縣境內(nèi)則有兩縣并存，皆屬梁州。

寶歷元年（825）省金牛縣入西縣。

宋乾德五年（967）三泉縣直隸京師。

至道二年（996）三泉縣升建大安軍，次年軍廢，仍隸京師。

南宋紹興三年（1133）復(fù)以三泉縣建大安州，治今大安鎮(zhèn)。

至元二十年（1283）降州為大安縣，并廢三泉縣入，屬沔州所領(lǐng)。

明廢大安縣入沔縣，洪武三十年（1397）筑城羊鹿坪（即今漢源鎮(zhèn)），建寧羌衛(wèi)，成化二十一年（1485）建寧羌州，于衛(wèi)治之南建州，取“羌地永寧”之意，領(lǐng)沔縣，略陽兩縣，州衛(wèi)并存州屬漢中府。

1913年改州為縣。

1935年紅軍建蘇維埃，分置寧羌、陽平兩縣。

1942年改寧羌為寧強取安寧強固之義。

1949年12月16日縣人民政府成立，縣名仍舊，相沿至今。