漢代屬眉縣。

北周保定元年（561年），于此設溫湯縣。

隋義寧二年（618年），設置過鳳泉縣。

唐貞觀八年（634年），撤鳳泉縣并入眉縣。

明、清為湯峪里。

民國二年（1913年），設鄉。

1958年12月，并入周至縣。

1961年9月，復歸眉縣，轄11個生產大隊。

1997年7月，改為鎮。

2002年10月，小法儀鎮并入湯峪鎮，轄18個行政村。

2005年10月，黑峪村與二郎溝村合并為新聯村，郭家寨村與井溝村合并為鐘呂坪村，長凹村與黃西莊村合并為郝口坡村，轄16個行政村。