北周天和元年（566年），于此筑斜城，亦名云川城。

唐初郇州治，武德三年（620年），為眉縣縣治，亦名首善城，后歷為縣治。

明為斜城社。

清改名全善里。

民國二年（1913年），復名首善城，為眉縣縣治。

1949年5月，為郿縣第五區，轄6鄉。

1956年2月，設首善鄉，轄12個村。

1958年9月，改為紅旗公社首善管理區，同年12月，并入周至縣，設首善公社。

1961年9月，改沒城關公社，轄12個生產大隊。

1984年4月，政社分設，改為城關鎮，轄12個行政村。

2002年1月，第五村鄉與城關鎮合并改稱首善鎮，轄24個行政村。