清順治時設里。

民國初，設鳳棲鎮。

民國十八年（1929年）后，改設為1區。

民國二十三年（1934年），改設聯保。

民國二十九年（1940年），屬和平鄉。

民國三十七年（1948年）4月，屬舊縣區。

1956年，設立城關鎮。

1958年，成立城關公社。

1984年，改設城關鎮。

2001年12月，后子頭鄉并人城關鎮，改設鳳棲鎮。

2011年，鳳棲街道所轄雷云、馬王河2村合并為鳳園新村。

2015年6月28日，陜西省調整鄉鎮行政區劃，撤銷鳳棲鎮，設立鳳棲街道。