1949年底，屬城關區，設城關街公所。

1954年，始稱城關鎮，設城關鎮政府。

1956年，改稱城關鎮人民委員會，改屬縣直轄。

1958年10月，大溝鄉與城關鎮合并為城關管理區，屬城關公社。

1961年5月，城關管理區改為城關公社，屬城關區。

1965年1月，撤銷城關公社，又名城關鎮人民委員會，復歸縣直轄。

1968年10月，成立城關鎮革命委員會。

1973年6月，設立城關鎮街道辦事處。

1980年12月，更名為城關鎮人民政府。

1996年5月，將荷葉壩鄉并入城關鎮，同時撤銷街道辦事處，更名為街道事務辦公室，為城關鎮內設機構。

2002年7月，將大山、勸溪溝2個村合并為勸溪溝村，將夾門子、莊科、橋上3村合并為夾門子村，將荷葉壩、麻陰山、劉家灣3個村合并為荷葉壩村。

2011年7月，鄉鎮機構改革，將白石溝鄉并入城關鎮。

2015年6月28日，陜西省調整鄉鎮行政區劃，撤銷城關鎮，設立興州街道。