夏屬梁州。

周屬雍州。

秦屬漢中郡。

漢唐至民國三十七年（1948年），屬興元府、山南西道褒城縣。

1952年，設青橋驛鄉，隸屬褒城縣。

1958年11月，褒城縣撤銷，劃歸留壩縣。

同年12月，留壩縣撤銷，并入漢中縣（今漢臺區）。

1961年9月，留壩縣恢復劃歸留壩縣。

1968年9月，更名團結公社。

1972年11月，恢復青橋驛公社。

1984年4月，改為青橋驛鄉，轄11個行政村。

2011年7月，撤鄉設為鎮，轄10個行政村。