夏至西周，境內有褒國。

先后屬梁州、雍州。

春秋戰國時境內為南鄭地，先后分屬巴蜀、秦國。

前312年，秦始置漢中郡（治所在今安康市境內）隸之。

東漢初，郡治遷于南鄭（今漢中）。

東漢末，張魯割據漢中，改為漢寧郡；建安二十年（215），曹操征降張魯，又改為漢中郡；建安二十四年（219），劉備據漢中，仍設漢中郡。

三國魏景元四年（263）魏滅蜀，分梁、益2州，梁州領8郡，治于南鄭。

晉太康十年（289）改設漢國，不久即廢。

南北朝時，漢中先后屬劉宋、蕭齊、北魏、蕭梁、西魏、北周，境內設梁州、興州（今略陽縣）、洋州（今西鄉縣），并僑置秦州及70多僑縣。

隋初，境內仍置梁、興、洋州，后改為漢川郡、順政郡、洋川郡。

唐代設梁州總管府，后改為都督府，下設梁、興、洋、集4州；貞觀元年（627），廢府設道，漢中屬山南道；開元二十一年（733），山南道分為東、西2道，漢中屬山南西道，道治設于南鄭（漢中）；天寶元年（724）設漢中郡、洋川郡、順政郡；后又改為梁州、洋州（今洋縣）、興州；興元元年（784）改梁州為興元府，道、府同治于南鄭，開我國歷史上用帝王年號命府名之先河，興元府地位同于京都長安、東都洛陽、北都太原；五代十國時期，前蜀、后唐、后蜀先后據有漢中，仍設興元府及洋、興2州。

北宋至道三年（997）境內置興元府及洋、興2州，屬峽西路。

熙寧五年（1072）設利州路及所屬興元府，治所均設于漢中。

利州路轄秦嶺以南、長江以北地區。

南宋紹興十年（1141）分利州路為東、西2路，東路治設于興元（漢中)，西路治設于興州（略陽）；后利州東、西路幾經分合。

元代設興元路于漢中，為隸屬于陜西之始。

明洪武三年(1370)改路為府，設漢中府。

清代設陜安道于漢中。

1913年設漢中道。

1928年廢道，縣直隸于省。

1935年，設立陜西省第六行政督察區。

1949年12月6日，漢中解放，設陜甘寧邊區陜南行政區漢中分區。

1951年2月，撤銷陜南行署，設立省政府南鄭區專員公署，行政區為南鄭專區，1953年6月，南鄭市改由省直轄；10月，南鄭專區改稱漢中專區，南鄭市更名為漢中市，歸漢中專區轄。

漢中專員公署為陜西省人民政府派出機構。

1964年5月，漢中市改為漢中縣。

1968年9月2日，成立漢中專區革命委員會，為一級行政權力機構；1969年1月，漢中專區改為漢中地區。

1978年6月，漢中地區革命委員會改為漢中地區行政公署（簡稱“漢中行署”）。

1980年6月，改漢中縣建制為縣級漢中市。

1996年2月21日，撤地設市，漢中地區改為地級漢中市，至今。